طراحی و ساخت کنترل کننده صنعتی بر پایه fpga
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تحصیلات تکمیلی صنعتی کرمان - پژوهشکده برق و کامپیوتر
- نویسنده رسول فرجی
- استاد راهنما حمید رضا ناجی روح الله فدایی نژاد
- سال انتشار 1391
چکیده
در این پایان نامه هدف اصلی، طراحی و پیاده سازی الگوریتم های کنترلی برای کنترل سیستمهای صنعتی بر پایه fpga است و از چند جنبه متفاوت به کنترل کننده های بر پایه fpga می پردازد. ابتدا به صورت کلی مروری بر ساختار fpga می شود. سپس به صورت خلاصه اصول و روش طراحی دیجیتال بر پایه fpga بررسی شده است. در ادامه مراحل طراحی یک کنترل کننده حلقه بسته بر پایه fpga بررسی شده است. در این پایان نامه طراحی یک سیستم ردیاب نقطه حداکثر توان سلول های خورشیدی به عنوان یک نمونه سیستم کنترل حلقه بسته بررسی شده است، که در این کار از یک fpga به عنوان بستر پیاده سازی کنترل کننده استفاده شده است. این طرح ابتدا مدل سازی و شبیه سازی شده و در نهایت به صورت تجربی ساخته شده است. این سیستم با در نظر گرفتن نکات تجربی و رفع مشکلات ساخت و همچنین با استفاده از الگوریتم p&o و کنترل کننده فازی و همچنین یک روش پیشنهادی بر اساس روش هدایت افزایشی پیاده سازی شده بر پایه fpga عملکرد مناسبی از خود نشان داد به طوری که این سیستم با استفاده از الگوریتم p&o توانست بیش از 90% و با استفاده از روش پیشنهادی و کنترل فازی بیش از 95% از توان نامی سلول را به بار منتقل کند. در ادامه برای بهینه سازی عملکرد سیستم های کنترلی، پیاده سازی یک الگوریتم ژنتیک جدید بر پایه fpga بررسی شده است. این الگوریتم با استفاده از دو ویژگی مهم fpga یعنی موازی سازی و پیکربندی مجدد در حین اجرای برنامه عملکرد بسیار خوبی از خود نشان داد که می توان از آن برای بهبود پارامترهای سیستم های کنترلی استفاده کرد. در انتهای این پایان نامه به جنبه دیگری جهت استفاده از fpga در کنترل صنعتی پرداخته می شود، و آن استفاده از پردازش تصویر برای کنترل موقعیت سلول های خورشیدی نسبت به خورشید برای دریافت بیشترین انرژی است. در این کار با استفاده از روش تشخیص لبه، موقعیت تصویر خورشید بر روی پنل های خورشیدی تشخیص داده می شود و برای قرار گرفتن وضعیت مناسب سلول های خورشیدی دستورات کنترلی مناسب صادر می شود.
منابع مشابه
طراحی کنترل کننده فازی مدل مرجع بر پایه فیدبک حالت با کنترل انتگرال
این پژوهش، به ارائه ساختار کنترلی جدیدی با عنوان کنترل کننده فازی مدل مرجع بر پایه فیدبک حالت با کنترل انتگرال اختصاص یافته است. اگرچه یکی از روشهای کنترلی مناسب استفاده از روش فیدبک حالت می‌باشد اما، این روش دارای دو مشکل اساسی است. نخست اینکه این روش دارای عملکرد نامناسبی در حضور اغتشاشات می‌باشد که برای چیره شدن بر این مشکل، استفاده از کنترل انتگرال به همراه فیدبک حالت می‌تواند روش موثری واق...
متن کاملطراحی و ساخت سامانه دوکاناله‌ی جمع‌آوری اطلاعات فرایندهای تصادفی بر مبنای FPGA
در این پژوهش ابزار مفیدی برای ثبت و تجزیه و تحلیل فرایندهای تصادفی با استفاده از آرایه‌ی دروازه‌های برنامه‌پذیر میدانی (FPGA) طراحی و ساخته شد. این ابزار به صورت بالقوه می‌تواند کاربردهای متعددی در زمینه‌های هسته‌ای برای تجزیه و تحلیل‌های مختلف مانندتجزیه و تحلیل نوفه‌ی رآکتور صفر قدرت، تحلیل‌های هم‌زمانی رویدادهای تصادفی، مطالعه‌های مربوط به زمان مرده و تابع توزیع احتمال فرایندهای تصادفی و ....
متن کاملطراحی و ساخت نخستین شتاب‌دهنده پرقدرت صنعتی الکترون ساخت ایران
In This paper we will introduce the process of design and manufacturing an electron accelerator with 10MeV energy and 100kW power as the first Iranian powerful industrial electron accelerator. This accelerator designed based on modeling of one of the most powerful industrial accelerator called Rhodotron. But the design of the accelerator in a way that can be localize by relying on domestic indu...
متن کاملطراحی کنترل کننده فازی مدل مرجع بر پایه فیدبک حالت با کنترل انتگرال
این پژوهش، به ارائه ساختار کنترلی جدیدی با عنوان کنترل کننده فازی مدل مرجع بر پایه فیدبک حالت با کنترل انتگرال اختصاص یافته است. اگرچه یکی از روشهای کنترلی مناسب استفاده از روش فیدبک حالت می باشد اما، این روش دارای دو مشکل اساسی است. نخست اینکه این روش دارای عملکرد نامناسبی در حضور اغتشاشات می باشد که برای چیره شدن بر این مشکل، استفاده از کنترل انتگرال به همراه فیدبک حالت می تواند روش موثری واق...
متن کاملمقایسه تأثیر وضعیت طاق باز و دمر بر وضعیت تنفسی نوزادان نارس مبتلا به سندرم دیسترس تنفسی حاد تحت درمان با پروتکل Insure
کچ ی هد پ ی ش مز ی هن ه و فد : ساسا د مردنس رد نامرد ي سفنت سرتس ي ظنت نادازون داح ي سکا لدابت م ي و نژ د ي سکا ي د هدوب نبرک تسا طسوت هک کبس اـه ي ناـمرد ي فلتخم ي هلمجزا لکتورپ INSURE ماجنا م ي دوش ا اذل . ي هعلاطم ن فدهاب اقم ي هس عضو ي ت اه ي ندب ي عضو رب رمد و زاب قاط ي سفنت ت ي هـب لاتـبم سراـن نادازون ردنس د م ي سفنت سرتس ي لکتورپ اب نامرد تحت داح INSURE ماجنا درگ ...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تحصیلات تکمیلی صنعتی کرمان - پژوهشکده برق و کامپیوتر
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023